Komponen elektronika Robot

Mengenal Bentuk-bentuk

Komponen umum Elektronika

(Robotik)

             Buat yang baru mengenal elektro, robotik, atau mau belajar bikin robot dengan mikrokontroller tapi bingung apa-apa saja sih komponen dari robot (line folllower) secara umumnya..kebanyakan masih awam dibidang elektro, ngak tau cara menyolder, cara menghitung nilai resistor, tempat jual komponen dimana...nah kali ini saya akan coba mengenalkannya (iseng2 lagi bosan ne)...yaa..walaupun ngak sejelas mungin sih saya jabarin...cuma bentuk, nama dan tempat jualnya,,,semoga membantu...:)

• IC Mikrokontroller

Ic mikrokontroller yang sering dgunakan biasanya ATMega8, ATMega8535, ATMega32, ATMega16,Atmega328,ATMega128. tergantung jumlah pin dan kapasitas memori yang kita butuhkan, untuk Robot Line Follower standard IC ATMega8 sudah memenuhi untuk jumlah pin input output yang akan digunakan dan kapasitas memorinya.

• Crystal

Crystal yang dipakai untuk USBAsp biasanya bernilai 12Mhz, untuk Minimum sistem biasanya memakai 11.59200 Mhz bisa juga 16Mhz, sedangkan untuk minimum sistem ARDUINO biasanya menggunakan crystal 16Mhz.

• Kapasitor Keramik

 Kapasitor yang biasanya digunakan pada kaki crystal 22pf (pikofarad) atau 33pf. untuk pada kaki output driver motor biasanya dipasang 100nf (nano farad)

• Kapasitor Elektrolit (Elco)

 Untuk kapasitor pada rangkaian minimum sistem biasanya digunakan elco 10uf/16v (10mikro farad 16 volt)

• Resistor

Untuk LED pada rangkaian sensor atau indikator biasanya digunakan resistor dengan nilai 220 ohm atau 330 ohm. sedangkan untuk Photodioda bernilai 10Kilo ohm.

• Project Board

Digunakan untuk mengetes rangkaian sebelum kita buat ke dalam papan PCBnya...

• PCB Polos

• PCB lubang atau bolong

• Socket DC

Pada rangkaian ARDUINO biasanya digunakan socket Dc yang hadap kesamping atau posisinya tidur.

• TAC Switch

Push button kecil tapi disebutnya TAC Switch, banyak macam ukuran, bentuk dan jumlah pin. biasanya digunakan untuk tombol inputan dan reset pada minimum sistem. yang sering dipakai 2 pin dan 4 pin.

• Terminal Biru/Hijau 2 Pin

Terminal yang digunakan untuk inputan sumber dari baterai, atau juga bisa digunakan untuk output ke motor. ada warna biru dan juga warna hijau dan jumlah pin yang berbeda, tergantung kebutuhan kita.

•  Konektor DB9

 Digunakan untuk komunikasi serial pada minimum sistem.

• Photodioda

Photo dioda adalah sensor intensitas cahaya sama seperti LDR, bentuknya sama dengan LED untuk membedakannya, bagian dalam photodioda jika dilihat akan terlihat berwarna hitam.

• Dioda

Digunakan pada rangkaian driver motor dan rangkaian pengaman pada tegangan masuk rangkaian (jika input + dan - terbalik rangkaian tidak rusak).

• Dioda Bridge

 Digunakan pada rangkaian driver motor.

• Socket IC

Digunakan untuk melindungi IC pada saat penyolderan dan mudah menganti bila terjadi kerusakan, jadi saat penyolderan IC tidak langsung terpasang pada rangkaian tapi socket terlebih dahulu.

• LED

 Sebagai lampu indikator sumber dan sensor, terdapat banyak macam warna.

• Push Button On-Off biru 6 pin

• Trimpot

Digunakan pada rangkian komparator sensor Line Follower Robot, biasanya yang dipakai bernilai 10K.

• Multitune

Sama seperti trimpot, hanya saja Range/Jarak putarannya lebih besar sehingga tingkat kepresisiannya lebih besar jika dibandingkan dengan trimpot. dan harganya cukup mahal. :)

• Header Female

• Kabel Pelangi

• Konektor Black Housing

• Konektor Putih

• IC Driver Motor L298

 Digunakan pada rangkaian driver motor

• Header Male

Komponen-komponen diatas adalah komponen yang sering saya gunakan dalam rangkaian-rangkaian yang ada di blog ini....Dan masih banyak lagi yang lainnya....:)

 Sumber : gunture.blogspot.com

Sejarah Robot dan Perkembangan

Sejarah Robot Dan Perkembangannya 

" Jenius adalah 99 persen kerja keras di tambah 1 persen ilham" Thomas alva Edison

kemajuan teknologi umat manusia memang sangat mengagumkan.Bermula dari rasa ingin tahu, berkembang menjadi sebuah temuan yang mengagumkan. Adalah robot, salah salah satu penemuan yang paling mengagumkan dalam sejarah manusia pada abad ke 20. Postingan singkat ini akan menguak bagaimana sejarah awal dari sebuah  sistem mekanika rumit dan bergerak, mampu hadir ditengah masyarakat hingga kini, yang kita kenal dengan sebutan robot.

Robot adalah alat mekanika yang dapat melakukan tugas fisik, baik lewat pantauan manusia, maupun bekerja secara komputerisasi secara  yang menghasilkan kecerdasan dan perilaku yang individu. Robot dapat bertugas mengganti pekerjaan manusia terutama pekerjaan yang berbahaya ( misal penjinak Bom atau pekerjaan dengan ketelitian &  kontinutas yang tinggi.

Kata robot sendiri, diperkenalkan oleh seorang penulis sains-fiksi berkebangsaan Ceko (Czech), Karel Capek ( 9 Jan 1890 - 25 Des 1938) pada tahun 1920an : Robot sendiri, menurut Karel Capek, bukanlah pengertian "robot" yang seperti kita kenal sekarang ini. Robot menurut dia adalah sesuatu yang mengarah " monoton" dan "pekerja".


Karel Capek memperkenalkan istilah robot (robota, bahasa ceko-Ensiklopedia Indonesia) dalam sebuah karya sandirwaranya, Rossum'm Universal Robot. Penciptaan robot yang sesungguhnya ( bukan robot dalam sandiwara Karel Capek), bermula dari keinginan manusia untuk membuat tiruan binatang atau manusia itu sendiri. Namun fasilitas pengetahuan pada masa itu tampaknya menjadi kendala besar dalam terwujudnya proyek tersebut. Akhirnya dibuatlah robot sederhana beroda yang digunakan untuk keperluan mainan, melakukan gerakkan / tugas manusia sederhana , navigasi , sampai  pengamatan  jarak jauh  

Berkembanglah robot dengan konsep beroda dan heksapod ( kaki enam) dimana pada masa itu , serangga menjadi inspirasi dalam pembuatan robot.

Robot masa kini

jdjjlx

Saat ini, robot secara umum berfungsi sebagai pengganti pekerjaanb manusia, seperti di dunia kedokteran ( membantu operasi medis) , untuk keperluan militer , penjelajahan luar angkasa sampai robot produksi / pabrik.

 

Sekarang, robot sudah menjadi suatu perangkat yang sangat berguna. walaupun definisi robot  sendiri banyak dan berbeda tiap negara dan organisasi, namun rupanya robot tidak hanya mendatangkan berbagai manfaat, tapu juga kekhawatiran.

 

Adalah seorang Vernor Vinge, yang pernah memperingatkan bahwa suatu saat komputer akan lebih baik dari pada manusia, dan itu sangat mengkhawatirkan. Namun anggapan atau hujatan atas teknologi komputer pada sebuah robot, robot selalu menjadi isnpirasi bagi tiap manusia. Baik dalam sebuah karya film, maupun sebuah karya fiksi yang menghibur....

Sumber: http://duniaandromedaku.blogspot.com